上周能正反跑进出环了，测试三轮算法PID输出反了的时候炸车了，然后重新装电磁，然后又不好了。
路过场地说，跑一圈试试，然后上次留下来的程序又有玄学，半天都留在共工训了。
周五聚餐前，也是路过场地，然后差点都没去。。。
赶紧吧。。
考试，考试，课设，调车。。
就两周时间了，调车＋最后三科＋课设。。
赶紧把所有元素稳定调完吧，哪怕就只有一米。。
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