一、休息：晚上5h，太累了。
二、英语：166单词，再延续一天吧。
三、练字：0页。
四、运动：18000+步，这周体检完后有点放飞自我了。还是得控制饮食＋运动，争取再减20斤喜提腹肌。
五、工作：园区道路下沉，电梯安装，嗯有点难协调。
六、工作考证：无。
七、研究生学习：无。
八、其他，现在开始机器人大会repo，分享一些我觉得值得分享的。
1、经nash.zhao告知，图1是华北舵狗王的机械狗，开源的，以后可以玩玩。
2、排队！！真长啊，小朋友好多的，其实以后有了孩子可以从小培养他的爱好，我没走下去的机器人路，可以由他去走。
3、中铁19局的远程挖机控制，7个屏幕，好像成本有点高。
4、气动柔性机械手，我记得之前好像是18年见过费斯托的，这次又见。
5、柔性手的应用场景，浅记一下。模拟人体运动学机理，自然屈曲，主动阻抗康复训练。
6、头一次见用yolo数猪的数量的，就是视觉可以玩出好多花样哈。
7、气动柔性手＋水果采摘，真的强！
8、上海交大的滑雪机器人！
9、象棋机器人。
1、博智林，也就是碧桂园的机器人应用场景：外墙喷涂，室内喷涂，地砖铺贴。
2、博智林的贴地砖，没对准，也没法校准位置。如果按我这个卫生间项目做法（楼板、防水、水泥砂浆找平、二次防水、防水保护层、水泥砂浆粘接层、地砖），他这个车在水泥砂浆上来回跑，那之前铺好的防水也G了，如果是没防水层的房间（客厅），及时找平粘贴，及时铺地砖才行，也就是一个屋子有两个（一个水泥砂浆找平，粘结；一个铺砖），有点复杂了。
3、室外喷涂，总结一下，尽量做的非接触，如果是必须接触的油工瓦工就不好说了。
4、达芬奇的手术机器人，四个机械臂，他是这边操作，然后那边机械手根据你的动作进行移动，这样操作手就必须是顶级手术室，那为啥不直接动呢。。
5、另一家，术锐，也挺厉害的。
6、术锐的发展史，第一家单孔腔镜手术机器人。
7、京东的物流车，激光雷达＋摄像头的方案，前左右都有。
8、大艾的康复外骨骼，和乾总的毕设好像。
9、和华的膝关节置换手术机器人，它是用这个把关节敲掉，然后手动换新。那为啥不直接手动敲掉旧的呢。。。
1、本末的双足，销售给出的场景仅仅是外出时帮忙提东西，趴着可以提100kg的，站立只能提4kg。
2、本末的结构，每条腿上面两个电机，下面一个，经zhx讲解，他家主要是卖电机为主。
3、美团无人机，这个还得去顶层发射台发射，如果炸鸡了，这一个飞机2w，一单5块，一个飞机=4000单=美团站点2个单王。不太好实现。
4、美团无人车，经常在我们项目周围训练，第一次看里面，居然不是分格子，可能以后再细分把。
5、本末的轮式在充电！
6、史河的水射流清理机器人，除船锈。
7、上海大学的脑控机械手，用电极采集脑信号，然后训练康复两只手。可惜没电了，用matlab写的。
8、申昊的列车车底检测机器人，我以为还以为能钻下去，原来是在车轨下面挖了个通道。。功能：定位导航，车底缺陷识别，车侧缺陷检测。
9、申昊的轨交线路巡检机器人，扣件缺陷检测，限界入侵检测，道床异物检测，钢轨表面伤损检测，钢轨廓形/磨耗检测，轨道几何参数检测。
1、初一大佬做的摩天轮停车场。
2、初二大佬做的openmv巡线智能车。
3、南昌临空通讯科技做的能载人的双旋翼。
4、龙翼航空做的能扔灭火弹的六旋翼。
5、明德新材的垂直起降固定翼。
6、淳一的大号垂直起降固定翼。
7、小学生的乐高编程巡线机器人，太强了吧，拉模块都得拉好久。。
8、清华团队的并联机器人。
9、彩虹无人机，拿集装箱装过来的，真强啊。
1、小朋友写的投诉信和回复，对敌方的尺寸进行申诉，虽然申诉失败但是勇于提出问题，比如场外指导就不太公平。
2、vex比赛，捡飞盘，扔进上面的盘子，虽然大家都是一类套件，但是搭出来的结构，捡盘子速度，控制精度都会有很大差别。
3、这个初中的比赛秀我一脸，图像识别，搬运，全向移动，测距，红外对管。
4、一个努力调车的女生。
5、看了两局都是蓝方输了，这个扔飞盘的比赛还挺有意思的。
6、小学生对《水陆两栖垃圾拾取车》的答辩现场，真的强！
7、乐高编程，巡线和很多复杂功能的小车。
8、16点吃的汉堡王。
9、喝了几杯小酒和一些炸串。
总结：从17 18两年来过之后，已经3年没来机器人大会了。很多老场景，比如灭火之类的，还是能看到很多新场景，尤其是视觉被广泛利用之后，过来开开眼界把。
小孩子的比赛，乐高编程还是有意思的，那个tft青少年无人机，直接买套件拼操作熟练度，但是飞机不行，不想dji tello有视觉和红外飞的稳，不停的炸鸡。vex居然又是博思威龙指定品牌，就和恩智浦的智能车模一样，这个对结构要求挺高的，很厉害。主持人反复提的都是，比赛是为了经历和自主招生，也蛮对。
