上周能正反跑进出环了，测试三轮算法PID输出反了的时候炸车了，然后重新装电磁，然后又不好了。

路过场地说，跑一圈试试，然后上次留下来的程序又有玄学，半天都留在共工训了。

周五聚餐前，也是路过场地，然后差点都没去。。。

赶紧吧。。

考试，考试，课设，调车。。

就两周时间了，调车＋最后三科＋课设。。

赶紧把所有元素稳定调完吧，哪怕就只有一米。。

大概是今天下午，好吧，是昨天下午，lyr告诉我电赛报名群里面没有我们队的成员。我当时还没有警觉，直到晚上我用了一个小时，去填写我们组需要的器件清单，之后，lxl老师说不带我们组了。

然后大概从11点开始，我和pk老师进行了一番交涉。

起因还是我太傻了，我把我们组的情况告诉了老师，希望老师可以承担一些器件的费用，毕竟无论是模块，摄像头，还是舵机，电池都很贵。用爱发电的话会少吃很多东西的。。。

然后被告知老师不想我们组参赛了，想换另一组，名次不够前六的一组参赛。。

当然我也很菜，才第三。

老师又以电赛需要准备一年，需要笔试，现场搭电路云云为理由来劝退我。和我们组的成员。

凌晨我还给ly学长打了电话，确认了只有省一才能推国，才能去搭信号题的电路。这个只要我的队友学过电工学，再多学一点高频低频就行了。

主要是需要先拿到省一。

呵呵，我去年就是校赛有成绩，然后没参加省赛，今年还想这么再玩我一年？

另一组和老师认识？我不知道。我昨天，哦不，前天礼貌的和控制学院的ydw老师说了再见，今天就又要去求他带我们参赛嘛？我不知道。

前面第一第二我认识，是工训赛的友队和ican的友队，甚至还有我现在的队友，后面我只认识两组，一组是有一个特别勤奋特别拼的学弟，另一组有上届车友lcg大佬。

今年是否参加电子设计竞赛还跟犹豫，ly大佬讲的非常耽误考研，本来还想头铁一把，报名校赛的时候我还没有报名暑假的考研班，报完名之后坚决弃赛了。

我打算离开之前把我的队友们训练起来，至少我会倾囊相授，虽然我也很菜。结果pk老师却连一个机会都不打算给我，给我们。

怪我吧，和老师说的太多了，也没有想到老师都是这么，这么，注重利益？我也不知道咋说。。。。考虑全面？

反正他新加的那一组没有我们强，这点我有信心，还剩三天报名截止嘛，往届题任选，直接battle,不怕的，虽然都不怎么强。

可能还是我不会外交吧。太傻了，遇到一个不熟悉的人就全盘告知，结果被。。。。。。

我怎么能想到啊，自己学院的老师啊可是，都没法完全信任的嘛。
又不是没时间，没实力。什么需要准备一年，4天3夜足以让人蜕变。

不知道啊，我这么实诚，可能也不愿改吧。

没有图了，手机敲得。

看明天，哦不，今天的沟通情况了。。
大不了我参赛？
或者再去求一求ydw老师带我们组参赛？

怎么感觉越来越不对，没有我参赛，我却熬到了凌晨。可能我就是这么一个人吧。该改改了，可又不愿改。

晚安！

可能一直没有后悔过吧。
哪怕大一在打dnf，大二在打王者荣耀，大三在打率土之滨。
我一直在过着自己向往的生活。

靠着考前一天到深夜的复习，每科都7 80 用尽各种方法不挂科。

老爱给自己找事，参加这参加那个。

直到今天给考研机构交了12000。

刚上学，就告诉我 想读研就争取保。

侥幸，懒。

还是要我自己承受自己的选择。

好像想白老师一样，天天开心啊。

智能车是我最后一个比赛了，就像tjs说的，都是玩命调才行。。

给自己打个气。加油！！

摇摇摆摆已经5月7号了。调车，生活总是被调车占用。

这个假期几乎没什么进展，因为软件硬件都有很多原因吧。

软件原因自然是我菜，，硬件方面 电机烧了 开关烧了。。
我还妄图通过软件弥补。

总是在找问题与解决问题的路上，其中收获也蛮多。。

时间不多了，隔壁都要省赛了，我当加油才行。

要到了一个美美的模板！

如今的我也如一张白纸！

希望明天先进制造能有一个好结果！！
今天调车能有进步！

当初王老师在群里问，谁和他走一趟去报销，我是好奇的，而且创新创业中心的票还没报呢，想跟着报。

结果是一个人只能报5张，而工训有7张。

我只是凑个人头。。。

在网吧坐了4个小时，4：30出来排队。。
居然已经有两个人了，一个2：30就来了，志在必得啊。

过程是很艰难的，人家一件单衣三件棉，我是三件单衣。

熬到7.30进去，我坐在地上睡着了。
终于到了发号时间，我是三号。

进去了。

报账失败了。
我多算了一块，有一张发票也有问题。
友队多算了0.24，也GG。
znc的票有四张有问题。。
毕竟在tj，毕竟是hebut，仔细一点也好。

但是，我没拿到钱。
还是硬着头皮把队友的钱都如数奉还。
因为确实是我的失误。

心态爆炸了！
剁手买了大四轴。
本来想等着这笔钱下来再买，但是心情实在是差到了极致。
也怨不得别人。
再见。
晚安眠。