上周能正反跑进出环了，测试三轮算法PID输出反了的时候炸车了，然后重新装电磁，然后又不好了。

路过场地说，跑一圈试试，然后上次留下来的程序又有玄学，半天都留在共工训了。

周五聚餐前，也是路过场地，然后差点都没去。。。

赶紧吧。。

考试，考试，课设，调车。。

就两周时间了，调车＋最后三科＋课设。。

赶紧把所有元素稳定调完吧，哪怕就只有一米。。

大概是今天下午，好吧，是昨天下午，lyr告诉我电赛报名群里面没有我们队的成员。我当时还没有警觉，直到晚上我用了一个小时，去填写我们组需要的器件清单，之后，lxl老师说不带我们组了。

然后大概从11点开始，我和pk老师进行了一番交涉。

起因还是我太傻了，我把我们组的情况告诉了老师，希望老师可以承担一些器件的费用，毕竟无论是模块，摄像头，还是舵机，电池都很贵。用爱发电的话会少吃很多东西的。。。

然后被告知老师不想我们组参赛了，想换另一组，名次不够前六的一组参赛。。

当然我也很菜，才第三。

老师又以电赛需要准备一年，需要笔试，现场搭电路云云为理由来劝退我。和我们组的成员。

凌晨我还给ly学长打了电话，确认了只有省一才能推国，才能去搭信号题的电路。这个只要我的队友学过电工学，再多学一点高频低频就行了。

主要是需要先拿到省一。

呵呵，我去年就是校赛有成绩，然后没参加省赛，今年还想这么再玩我一年？

另一组和老师认识？我不知道。我昨天，哦不，前天礼貌的和控制学院的ydw老师说了再见，今天就又要去求他带我们参赛嘛？我不知道。

前面第一第二我认识，是工训赛的友队和ican的友队，甚至还有我现在的队友，后面我只认识两组，一组是有一个特别勤奋特别拼的学弟，另一组有上届车友lcg大佬。

今年是否参加电子设计竞赛还跟犹豫，ly大佬讲的非常耽误考研，本来还想头铁一把，报名校赛的时候我还没有报名暑假的考研班，报完名之后坚决弃赛了。

我打算离开之前把我的队友们训练起来，至少我会倾囊相授，虽然我也很菜。结果pk老师却连一个机会都不打算给我，给我们。

怪我吧，和老师说的太多了，也没有想到老师都是这么，这么，注重利益？我也不知道咋说。。。。考虑全面？

反正他新加的那一组没有我们强，这点我有信心，还剩三天报名截止嘛，往届题任选，直接battle,不怕的，虽然都不怎么强。

可能还是我不会外交吧。太傻了，遇到一个不熟悉的人就全盘告知，结果被。。。。。。

我怎么能想到啊，自己学院的老师啊可是，都没法完全信任的嘛。
又不是没时间，没实力。什么需要准备一年，4天3夜足以让人蜕变。

不知道啊，我这么实诚，可能也不愿改吧。

没有图了，手机敲得。

看明天，哦不，今天的沟通情况了。。
大不了我参赛？
或者再去求一求ydw老师带我们组参赛？

怎么感觉越来越不对，没有我参赛，我却熬到了凌晨。可能我就是这么一个人吧。该改改了，可又不愿改。

晚安！

摇摇摆摆已经5月7号了。调车，生活总是被调车占用。

这个假期几乎没什么进展，因为软件硬件都有很多原因吧。

软件原因自然是我菜，，硬件方面 电机烧了 开关烧了。。
我还妄图通过软件弥补。

总是在找问题与解决问题的路上，其中收获也蛮多。。

时间不多了，隔壁都要省赛了，我当加油才行。

要到了一个美美的模板！

如今的我也如一张白纸！

希望明天先进制造能有一个好结果！！
今天调车能有进步！

最近调车＋电赛组队也是操碎了心！

买了快三周的四旋翼终于拿到了！

我和nash.zhao都是玩过御1的人了，解锁个电调解锁了半天。。。
必须是大舵＋锁定上电遥控→解锁。

炸鸡了！！！

两块电池很快玩完了。ヾ(￣▽￣)Bye~Bye~

还是得抓紧调车去！！

emmm，上次比完赛，老师说车留下，当个传承。
再过去，已经被拆了分尸，各取所用。
有一种老兵已死的感觉。

希望友队成绩好啊。。

说来，友队也不想进国，太累了。
哈哈

最近沉迷改结构，试了试倒骑驴。

再抄录一段话吧↓

“仅一夜之隔，我心竟判若两人。若能避开猛烈的欢喜，自然也不会有悲痛的来袭。”
----《人间失格》