害怕这个害怕那个，
你有这个时间去害怕的时候，
你还不如站起来去行动，
所以把这个害怕先扔到一边，
站起来打开门走出去，
外面的天地会告诉你答案
每个人都会奔跑，但每个人奔跑的速度都不同，要想更快，就反复练习吧。

我希望一切快乐的本原皆是来自真正的本心，不受媒体的左右，不被外界支配。立一个属于自己的价值观，追求本心。

对考生来说，鸡汤无益，放下手机，投入学习才是最重要的。
对于自律的人，手机是学习神器。
奇迹是努力另一个名字！

这个盒子里面装的是什么呢？
一个100+的超声波模块。

其实昨天下午拿到新的舵机我以为我无敌了，结果这四个舵机玩了大半宿。
一个问题是30kg舵机居然不如25kg舵机，后来发现，emmm
我叙述一下吧。
开发平台是stm32f103zet6，TIM1的通道1和通道4，TIM8的通道1和通道2.
无论300hz还是50hz，都有可能上电瞬间舵机控制参数爆炸。
72MHz主频，除以预分频数和重装载寄存器数=50，比如一个143 一个9999.
高电平时间=你的输入（setpare）/9999*20ms(周期）（高电平有效，pwm1）。
玄学问题一个是软，一个是有可能TIM1两个舵机供电的时候，tim8两个舵机没有输出。这个时候不换程序，拔掉tim1的舵机，tim8上的舵机突然能用了。无奈把tim8改成300hz了。玄学。
玩了我半宿，我连虚拟示波器都用上了。

今天见导师了，导师表示让我们选个医疗方面的机器人来做，有个同学就说做个智能拐杖，快摔倒的时候拐杖里面吐出一个气垫。。。我愣是没敢说话。。可能是我太菜了吧。

以后的日子还真是不敢想，手里还有焊接的单子没做呢。物流搬运车还越做越有意思。

珍惜眼前，赶紧睡觉。
昨夜没睡，今天就白天2.5小时，下午1小时。
还没这么拼过，开学4天，两天通宵。
为自己加油，晚安。

我想用三分钟写完这个博客，这样还能再调一个小时。
参加这个物流搬运机器人主要是想混报销，体验体验。
结果却给了我很难受的体验。
机械臂灵感来源于控工上的动图。
结果我却惨遭数字舵机反向打角，一直到现在都没有调好。。
车体灵感来源于隔壁组，但是却把红外对管的路走死了。
mpu9250+eMPL库＋半边红外。
四个舵机。
结果还是没有隔壁组快，甚至改的都跑不动了。。
那队友呢？队友正在打呼噜。
也不是甩锅，就是没有充分利用时间，没有及时更改方案，没有一颗争强好胜的心。
从头再来，也学到了很多。
留给我的时间不多了，再拼拼命。。
Fighting！