我想用三分钟写完这个博客,这样还能再调一个小时。
参加这个物流搬运机器人主要是想混报销,体验体验。
结果却给了我很难受的体验。
机械臂灵感来源于控工上的动图。
结果我却惨遭数字舵机反向打角,一直到现在都没有调好。。
车体灵感来源于隔壁组,但是却把红外对管的路走死了。
mpu9250+eMPL库+半边红外。
四个舵机。
结果还是没有隔壁组快,甚至改的都跑不动了。。
那队友呢?队友正在打呼噜。
也不是甩锅,就是没有充分利用时间,没有及时更改方案,没有一颗争强好胜的心。
从头再来,也学到了很多。
留给我的时间不多了,再拼拼命。。
Fighting!
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优秀鸭!
海星海星!
嗨。我毕设还不知道怎么办呢。哎。我不想杠了。何必呢。
我帮你做啊,yuuki学长。说好的四旋翼编队呢!